Gemi Gövdesi Titreşimi
Deniz denemeleri sırasında rutin ölçümlerle belli düzeyde tekne titreşimi tespit edilebilir. Muhtemelen farklı düzeylerde titreşim ölçümleri olacaktır ve kabul edilebilirliği belirlemek için standartlarda belirtilen kriterlerle karşılaştırılabilirler. Mürettebatın rahatsızlığı veya ekipman hasarı, aşırı titreşim seviyelerini de gösterebilir. Rahatsızlık belirgin ise, titreşimin genel büyüklüğü "rahatsız edici", "çok rahatsız edici" vb. olup olmadığına bağlı olarak standart çizelgelerden tahmin edilebilir.
Çoğu durumda, bir gemi titreşim sorununu düzeltmenin maliyeti ve çabası, yalnızca mürettebatın teşhisini doğrulamak için bile olsa bir titreşim mühendisine danışmayı değerli kılar.
1. Tahrik Kuvvetleri
İlk iş, tahrik edici kuvvetlerin kaynağını belirlemektir. Bu öncelikle titreşimin frekans(lar)ını bularak yapılır. Aşağıdaki liste, tekne titreşimine neden olması muhtemel kuvvetlerin özelliklerini vermektedir:
-
Kötü Akış
Kanat frekans kuvvetleri pervane şaftına doğru boyuna, burulma ve yanal kuvvetler şeklinde etki ederken; aynı şekilde pervanenin yakınındaki basınç kuvvetleri ve ana mil yatakları aracılığı ile de gövdeye etkir . Büyük kuvvetler pervaneye zayıf akıştan kaynaklanıyorsa, bunlar öncelikle şaft titreşiminde belirgin olacaktır ve kanat frekansı harmoniklerinde ve kanat frekansının kendisinde önemli kuvvetleri içerebilir veya içermeyebilir. Zayıf akışı düzeltmek için çeşitli teknikler şunlardır:
- Akışı iyileştirmek için pervane önüne ‘fin’ takılması. “Pervane Göbek Finleri”, göbek etrafındaki girdabı ve kinetik enerji kayıplarını azaltarak pervane verimini artıran bir akım düzenleyici cihazdır. Göbek finleri pervane göbeğinin üzerine ve kanat gerisine ufak düz levhalar şeklinde yerleştirilmektedirler. Düz plakalardan oluşan bu finlerin sayısı pervane kanat sayısına eşit olup, belli bir adım açısına sahiptirler. Pervane Göbek Finleri, göbek etrafındaki girdabı azaltarak aynı zamanda pervane göbek kavitasyonunu da ortadan kaldırmaktadır.
-
Pervane Kavitasyonu
Belirli bir pervane çok hızlı döndüğünde, kanatlar üzerindeki su zerreciklerinin, pervane kanatlarının dönme hareketini izleyemeyip, basınçlarının suyun normal buharlaşma basıncının altına düşmesi sonunda oluşan istenmeyen durum olarak da tariflenir. Pervane bu halde verimsiz çalışır. Pervane malzemesi üzerinde oyuklar oluşur. Pervane, kötü tasarım veya pervaneye yetersiz akış nedeniyle kavitasyon yapabilir. Her iki durumda da, kuvvetler şafttan ziyade esas olarak gövde üzerinde belirgindir ve bunlara çeşitli kanat harmoniklerinde ve kanat frekansında büyük kuvvetler eşlik eder. Ayrıca, gövdenin içinde, pervanenin yanında, gövde üzerinde çekiç sesi gibi yüksek bir ses çıkacaktır. Akışı iyileştirmek veya açıklıkları artırmak için yukarıda bahsedilen teknikler uygulanabilir. Pervane hatalıysa, yeni bir tasarım veya değişiklik gerekli olabilir. Geçici olarak, hızdaki küçük bir azalma genellikle kavitasyonda büyük bir azalmaya neden olur.
-
Pervane Dengesizliği
Kütle dengesizliği şaftın ve dolayısıyla gövdenin şaft frekansında yanal titreşimine neden olacaktır.
Pervane hasar görürse, kütle balanssızlığına muhtemelen hatve* balanssızlığı eşlik edecektir, bu da mil üzerindeki eksenel, burulma ve yanal kuvvetleri ve muhtemelen mil frekanslarını iki katına çıkaracaktır. Bunu düzeltmek için, balans dahil pervanenin değiştirilmesi veya onarılması gerekir.
*Burada hatve İngilizce ‘pitch’ ifadesi ile vida benzeşiminden gelme bir terimdir. Pervanenin su içerisindeki ilerlemesi bir vidanın yumuşak bir ağaca girerken ki ilerlemesine benzer. Bir vidada olduğu gibi pervanede her bir dönüşünde sabit bir miktarda ilerler. Pervanenin tam bir dönüşü sırasında ilerlediği mesafeye pervanenin hatvesi denir.
-
Su Kuvvetleri
Geminin denizle etkileşimi çeşitli mekanizmalar aracılığıyla titreşime neden olur. Pruvanın sudan kalkıp tekrar girerken çarpma yapması dikey gövde modlarını harekete geçirir. Bu geçici bir fenomendir ve genellikle sadece ara sıra ortaya çıkar. Normalde, gövde öne doğru düzdür ve çok yüksek çarpma darbe yüklerine neden olur. Gövde formu yuvarlak veya v şeklinde değiştirilebilirse, çok yardımcı olur. Aksi takdirde, rota değişikliği ve/veya hızın düşürülmesi gereklidir.
Pervane göbek finleri, pervane kanatlarıyla aynı sayıda daha küçük kanatlardan oluşur. Göbek fini ve pervane birlikte hareket ederler ve bu sayede pervane göbeğinde oluşan girdap akımları önlenir. Dolayısıyla girdap akımları sebebiyle oluşan enerji kaybında %3-5 arası bir iyileşme sağlanır.
- Eğik pervane kanatları kullanılması
- Pervane eksenel veya radyal boşluklarının artırılması
Bu tekniklerin her biri, denenmeden önce bir titreşim mühendisi tarafından dikkatlice analiz edilmelidir.
2. Titreşimin Yeri
Yüksek titreşim seviyelerinin kapsamı, titreşim problemlerini değerlendirmede başka bir faktördür. Gemi titreşimi kanat frekansı durumunda sadece kıç bölgesinde görünüyorsa bu, tekne rezonansları tarafından büyütülen normal kuvvetlerden ziyade pervane kuvvetlerinin aşırı olduğunun bir göstergesidir. Kanat frekansı bir gövde rezonansı ile çakışırsa, uyarma kuvvetleri aşırı olmasa bile teknenin uzunluğu boyunca yüksek seviyeler görülebilir. Benzer şekilde güverte, güverte kamarası, gemi direkleri vb. rezonansları normal pervane kuvvetleri tarafından uyarılabilir. Bir rezonansın var olduğu biliniyorsa, yapının sertliği değiştirilebilir veya kanat sayısı veya şaft hızı değiştirilerek uyarı frekansı değiştirilebilir. Yapısal frekansı veya uyarma frekansını değiştirmenin pratik yöntemleri yoksa, pervane kuvvetlerini azaltma yöntemlerinden biri düşünülebilir.
3. Gemi Gövdesi Titreşim Sorunu Değerlendirme ve İyileştirme Tablosu
Tablo, gemi gövdesi titreşim sorunlarının değerlendirilmesi ve sorunların giderilmesini özetlemektedir.